關於 Hatpics 的五四三
Haptics 簡介 又到了寫論文的時間。每到這個時候總是要上網找一堆史料,塞一些研究相關的歷史背景以及實例,然後在論文中得把讀者當 笨蛋一樣 自問自答。昨晚瀏覽到 HowStuffWorks 這網站寫的一篇關於 Haptics 文章內容相當清楚易懂!除了學習他的寫作邏輯之外也翻譯了一下部分內文,這裏僅節錄了關於 haptic feeback的類型, haptic 系統, haptic 應用實例等等。 Type of Haptic Feedback 當我們用手觸碰身旁的東西時, 我們通常接受兩種類型的回饋 - kinesthetic 與 tactile. 那兩者的差別是什麼?這裡以籃球的三個可能動作為例: reach for, explore and pick up. 考慮當手觸碰到球時 接觸點發生在 finger pad 與 ball surface 之間。 每個 finger pad 都是一個複雜的 sensory system,包含多個 receptors, 負責接受多種刺激,ex. light touch, heavy touch, pressure, vibration and pain. 當 finger explores時, 他們亦傳達某些訊息像是 smoother texture of leather, raised coarseness of the laces, the hardness of the ball as force is applied. 甚至 thermal properties of the balls(熱能)亦可透過 tacitle receptors得知. 當 pick up 時,我們會去調整至其形狀去抓取,但事實上這動作包含了不同 receptors 所收集的資訊:A unique set of data points describing joint angle, muscle length, and tension is generated. This information is collected by a specialized groupd of receptors embedded in muscles, ten...